一种基于卡尔曼滤波新息与残差相关的数据滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110108889.5

申请日：

2021-01-27

公开(公告)号：

CN112946641B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

张海葛宝爽夏吉喆

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01S1390

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

祗志洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/90 申请日:20210127
2021-06-11	公开	公开
2022-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P].

祝雪芬 ;

章斯吉 ;

程帅 ;

涂刚毅 .

中国专利 :CN118584510A ,2024-09-03

[2]

一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P].

祝雪芬 ;

章斯吉 ;

程帅 ;

涂刚毅 .

中国专利 :CN118584510B ,2024-11-15

[3]

一种抗差联邦卡尔曼滤波方法、设备与系统 [P].

秦洪懋 ;

彭纳武 ;

王广才 ;

崔庆佳 ;

徐彪 ;

胡满江 ;

边有钢 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

谢国涛 ;

杨泽宇 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114543799A ,2022-05-27

[4]

一种基于卡尔曼滤波的数据融合方法 [P].

刘奇 .

中国专利 :CN120566977A ,2025-08-29

[5]

基于抗差卡尔曼滤波的TOF定位方法 [P].

贾晓雪 ;

信金龙 ;

张新凯 ;

肖岩 ;

李留磊 .

中国专利 :CN118050680A ,2024-05-17

[6]

一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杜航原 ;

赵玉新 ;

李刚 ;

沈志峰 .

中国专利 :CN102082560A ,2011-06-01

[7]

一种基于卡尔曼滤波的QAR数据噪声处理方法 [P].

卢宾宾 ;

孙华波 ;

黄荣顺 .

中国专利 :CN113311456B ,2021-08-27

[8]

一种基于卡尔曼滤波的导航定位方法及相关设备 [P].

戴吾蛟 ;

马维豪 ;

戴粤 .

中国专利 :CN120008643A ,2025-05-16

[9]

一种基于卡尔曼滤波的导航定位方法及相关设备 [P].

戴吾蛟 ;

马维豪 ;

戴粤 .

中国专利 :CN120008643B ,2025-07-01

[10]

一种基于卡尔曼滤波的超级电容数据滤波方法及系统 [P].

程仁静 ;

孙国辉 ;

王强 ;

贾莉 ;

王鑫 ;

姜楠 ;

刘忠伟 ;

卞圣珺 ;

董树鑫 ;

燕云飞 .

中国专利 :CN121150658A ,2025-12-16

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