一种基于品质因子的惯性视觉组合导航自适应滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410427612.2

申请日：

2024-04-10

公开(公告)号：

CN118243094A

公开(公告)日：

2024-06-25

发明(设计)人：

王康明丽赵宇飞王大元王洪枫李至李茜茜赵亮尚克军扈光锋徐策刘崇亮

申请人：

北京自动化控制设备研究所

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-25	公开	公开
2024-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240410
2024-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于品质因子的惯性视觉组合导航自适应滤波方法 [P].

王康 ;

明丽 ;

赵宇飞 ;

王大元 ;

王洪枫 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118243094B ,2024-11-12

[2]

一种微惯性SINS/GPS组合导航系统的自适应滤波方法 [P].

孙枫 ;

夏秀玮 ;

李敬春 ;

田学林 .

中国专利 :CN103292812A ,2013-09-11

[3]

机载惯性/卫星组合导航系统的自适应滤波方法与滤波器 [P].

麦晓明 ;

郭佳 ;

王柯 ;

朱庄生 ;

饶章权 ;

彭向阳 .

中国专利 :CN103941273B ,2014-07-23

[4]

一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法 [P].

赵玉新 ;

姜春东 ;

刘厂 ;

刘利强 ;

李刚 ;

高峰 ;

周学文 .

中国专利 :CN108490472B ,2018-09-04

[5]

一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法 [P].

高伟 ;

李敬春 ;

陈嵩博 ;

董会云 ;

任晶 ;

陈佳 ;

陶晨斌 ;

李敬国 ;

刘适 ;

尹冬寒 .

中国专利 :CN103389095A ,2013-11-13

[6]

一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法 [P].

高伟 ;

李敬春 ;

张勇刚 ;

唐立赫 ;

张润峰 ;

李敬国 ;

李海军 ;

赵维珩 ;

李明宇 ;

杨祥龙 .

中国专利 :CN103389506B ,2013-11-13

[7]

微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P].

刘建业 ;

华冰 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

李荣冰 ;

黄徽 .

中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24

[8]

一种全剖面惯性视觉组合导航滤波方法 [P].

王康 ;

明丽 ;

赵宇飞 ;

王大元 ;

王洪枫 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118293915B ,2025-04-01

[9]

一种全剖面惯性视觉组合导航滤波方法 [P].

王康 ;

明丽 ;

赵宇飞 ;

王大元 ;

王洪枫 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118293915A ,2024-07-05

[10]

GNSS-INS组合导航的自适应滤波方法及系统 [P].

张文安 ;

冯锴 ;

刘浩洲 ;

付明磊 ;

高魏磊 ;

丁立军 ;

官柏平 ;

徐建江 ;

曹改荣 ;

唐国伟 .

中国专利 :CN118443025A ,2024-08-06

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