一种运动约束辅助的基于改进Sage-Husa自适应滤波的水下组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010772026.3

申请日：

2020-08-04

公开(公告)号：

CN112254718B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

陈熙源章司怡张啸天王俊玮

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶涓涓

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种运动约束辅助的基于改进Sage-Husa自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

章司怡 ;

张啸天 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN112254718A ,2021-01-22

[2]

一种改进Sage-Husa自适应滤波的SINS/DVL组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

王迪 ;

姚逸卿 ;

朱永云 .

中国专利 :CN111024064A ,2020-04-17

[3]

基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法 [P].

杨月霜 ;

胡航玮 ;

王蒙 ;

韩孟孟 ;

余勇军 ;

姜鹏 ;

李亮 .

中国专利 :CN115451967B ,2025-09-16

[4]

基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法 [P].

杨月霜 ;

胡航玮 ;

王蒙 ;

韩孟孟 ;

余勇军 ;

姜鹏 ;

李亮 .

中国专利 :CN115451967A ,2022-12-09

[5]

一种基于简化Sage-Husa自适应滤波的室内目标跟踪方法 [P].

苘大鹏 ;

杨武 ;

王巍 ;

玄世昌 ;

吕继光 ;

梁冰 .

中国专利 :CN110031798A ,2019-07-19

[6]

一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法 [P].

杨君 ;

王三舟 ;

宋宇 ;

王清正 ;

宋高顺 .

中国专利 :CN108844540A ,2018-11-20

[7]

一种基于Sage-Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法 [P].

陈名松 ;

赵申奇 ;

唐建勋 ;

黄宇 ;

庄泽文 ;

方秋芹 .

中国专利 :CN117892223A ,2024-04-16

[8]

Sage-Husa自适应滤波多参数约束储能电池功率状态评估方法 [P].

王顺利 ;

谢泓丘 ;

高正清 ;

刘广忱 ;

刘雨洋 ;

高海英 ;

金思宇 ;

田桂珍 ;

张建伟 ;

温素芳 ;

张计科 .

中国专利 :CN118795348A ,2024-10-18

[9]

一种噪声自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

张福斌 ;

宋保维 ;

张立川 ;

高剑 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111504324B ,2020-08-07

[10]

基于信息异常检测的改进Sage-Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备 [P].

陈光武 ;

刘洋 ;

杨菊花 ;

周鑫 ;

司涌波 ;

黎邦欣 ;

李朋朋 ;

李鹏 ;

邢东峰 ;

石建强 ;

袁祎 .

中国专利 :CN113984054A ,2022-01-28

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