一种基于简化Sage-Husa自适应滤波的室内目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910300089.6

申请日：

2019-04-15

公开(公告)号：

CN110031798A

公开(公告)日：

2019-07-19

发明(设计)人：

苘大鹏杨武王巍玄世昌吕继光梁冰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01S502

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20190415
2019-07-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法 [P].

杨月霜 ;

胡航玮 ;

王蒙 ;

韩孟孟 ;

余勇军 ;

姜鹏 ;

李亮 .

中国专利 :CN115451967B ,2025-09-16

[2]

基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法 [P].

杨月霜 ;

胡航玮 ;

王蒙 ;

韩孟孟 ;

余勇军 ;

姜鹏 ;

李亮 .

中国专利 :CN115451967A ,2022-12-09

[3]

基于Sage-Husa卡尔曼滤波的车辆目标跟踪算法 [P].

欧阳祥文 ;

冯作居 ;

苏亮 ;

陈卫强 .

中国专利 :CN110907911A ,2020-03-24

[4]

一种基于Sage-Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法 [P].

陈名松 ;

赵申奇 ;

唐建勋 ;

黄宇 ;

庄泽文 ;

方秋芹 .

中国专利 :CN117892223A ,2024-04-16

[5]

一种运动约束辅助的基于改进Sage-Husa自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

章司怡 ;

张啸天 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN112254718A ,2021-01-22

[6]

一种改进Sage-Husa自适应滤波的SINS/DVL组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

王迪 ;

姚逸卿 ;

朱永云 .

中国专利 :CN111024064A ,2020-04-17

[7]

一种运动约束辅助的基于改进Sage-Husa自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

章司怡 ;

张啸天 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN112254718B ,2024-04-09

[8]

一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法 [P].

杨君 ;

王三舟 ;

宋宇 ;

王清正 ;

宋高顺 .

中国专利 :CN108844540A ,2018-11-20

[9]

Sage-Husa自适应滤波多参数约束储能电池功率状态评估方法 [P].

王顺利 ;

谢泓丘 ;

高正清 ;

刘广忱 ;

刘雨洋 ;

高海英 ;

金思宇 ;

田桂珍 ;

张建伟 ;

温素芳 ;

张计科 .

中国专利 :CN118795348A ,2024-10-18

[10]

一种Sage-Husa自适应无迹卡尔曼滤波姿态数据融合方法 [P].

周翟和 ;

刘颀绮 ;

程遵堃 .

中国专利 :CN109974714A ,2019-07-05

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