一种基于鲁棒SCKF滤波的紧组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710103130.1

申请日：

2017-02-24

公开(公告)号：

CN106885570A

公开(公告)日：

2017-06-23

发明(设计)人：

陈帅汪益平孙昭行卢启伟任智博韩筱屈新芬赵琛蒋长辉朱晓晗韩林陈德潘樊龙江

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20170623
2017-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101735218255 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017101031301 申请日:20170224
2017-06-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法 [P].

陈帅 ;

汪益平 ;

蒋长辉 ;

任智博 ;

卢启伟 ;

屈新芬 ;

韩乃龙 ;

孙昭行 ;

赵琛 ;

韩筱 ;

韩林 ;

张博雅 ;

樊龙江 .

中国专利 :CN106885569A ,2017-06-23

[2]

一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法 [P].

郭雷 ;

曹松银 ;

徐帆 ;

全伟 ;

王利学 .

中国专利 :CN101246012A ,2008-08-20

[3]

一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法 [P].

陈帅 ;

韩林 ;

陈德潘 ;

樊龙江 ;

张博雅 ;

朱晓晗 ;

王琛 ;

顾得友 ;

谭聚豪 ;

刘善武 .

中国专利 :CN108761512A ,2018-11-06

[4]

一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法 [P].

乔建忠 ;

程昱 ;

郭雷 .

中国专利 :CN108594272A ,2018-09-28

[5]

一种改进的鲁棒无迹卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

王伟 ;

龚佳承 ;

李欣 ;

薛冰 ;

黄平 .

中国专利 :CN111896008A ,2020-11-06

[6]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06

[7]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09

[8]

一种自适应鲁棒卡尔曼滤波的组合导航数据融合方法 [P].

熊剑 ;

万涛 ;

熊鹏文 ;

郭杭 ;

黄玉水 ;

衷卫声 ;

陈思梦 ;

范龙威 ;

鲁杰 .

中国专利 :CN118548891A ,2024-08-27

[9]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[10]

一种基于双向滤波的监控导航方法 [P].

张亚 ;

王国臣 ;

王岩岩 ;

于飞 ;

王凯 ;

赵桂玲 .

中国专利 :CN107894234A ,2018-04-10

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