一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810864042.8

申请日：

2018-08-01

公开(公告)号：

CN108594272A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

乔建忠程昱郭雷

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01S1921

IPC分类号：

G01S1947

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-15	授权	授权
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/21 申请日:20180801
2018-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于复合分层滤波的抗欺骗干扰的组合导航方法 [P].

乔建忠 ;

程昱 ;

郭雷 .

中国专利 :CN108594271A ,2018-09-28

[2]

基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法 [P].

高宏 ;

王立兵 ;

智奇楠 ;

时荔蕙 ;

贾永军 ;

任曦明 ;

刘鹏飞 ;

赵彦雷 ;

杨丽博 ;

朱保华 .

中国专利 :CN110715660A ,2020-01-21

[3]

一种抗野值的鲁棒卡尔曼滤波SINS/DVL组合导航方法 [P].

张勇刚 ;

罗莉 ;

方涛 ;

李宁 ;

黄玉龙 .

中国专利 :CN109724599A ,2019-05-07

[4]

一种鲁棒卡尔曼滤波方法 [P].

肖浩文 ;

蔡亚 ;

黄澄辉 .

中国专利 :CN116361616B ,2025-10-24

[5]

一种改进的鲁棒无迹卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

王伟 ;

龚佳承 ;

李欣 ;

薛冰 ;

黄平 .

中国专利 :CN111896008A ,2020-11-06

[6]

一种自适应鲁棒卡尔曼滤波的组合导航数据融合方法 [P].

熊剑 ;

万涛 ;

熊鹏文 ;

郭杭 ;

黄玉水 ;

衷卫声 ;

陈思梦 ;

范龙威 ;

鲁杰 .

中国专利 :CN118548891A ,2024-08-27

[7]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

[8]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[9]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[10]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03

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