一种机器人的自适应有限时间收敛滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510689209.8

申请日：

2015-10-21

公开(公告)号：

CN105171758B

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

孟强

申请人：

申请人地址：

102206 北京市昌平区沙河北街家园1区12号楼2单元402

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916 G06F1900

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749979617 IPC(主分类):B25J 13/00 专利号:ZL2015106892098 登记生效日:20170324 变更事项:专利权人变更前权利人:孟强变更后权利人:北京若贝特智能机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:102206 北京市昌平区沙河北街家园1区12号楼2单元402 变更后权利人:519060 广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏工西路9号2楼202
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643342984 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2015106892098 申请日:20151021
2017-02-01	授权	授权
2015-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机器人自适应有限时间控制方法 [P].

袁源 ;

王英杰 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108267952A ,2018-07-10

[2]

基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 [P].

刘振 ;

闫龙盛 ;

于金鹏 ;

赵林 ;

刘晓瑞 .

中国专利 :CN121105027A ,2025-12-12

[3]

输送用并联机器人结合鲁棒精确微分器有限时间收敛滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

叶梦阳 .

中国专利 :CN111168682A ,2020-05-19

[4]

一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法 [P].

彭知南 ;

赵方凯 ;

程洪 ;

李文江 ;

况逸群 ;

郭新凯 .

中国专利 :CN118605264B ,2025-06-24

[5]

一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法 [P].

彭知南 ;

赵方凯 ;

程洪 ;

李文江 ;

况逸群 ;

郭新凯 .

中国专利 :CN118605264A ,2024-09-06

[6]

一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法 [P].

朱志浩 ;

高直 ;

孟海涛 ;

王如刚 ;

鹿志旭 ;

李蔚 .

中国专利 :CN113927591A ,2022-01-14

[7]

自适应有限时间姿态控制模型获取方法 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739250B ,2019-05-10

[8]

一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法 [P].

杨学博 ;

董瀚林 ;

郑晓龙 .

中国专利 :CN111752157A ,2020-10-09

[9]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139B ,2024-09-20

[10]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139A ,2022-09-02

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