工件抓取系统的校准方法、标定件、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811015645.7

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN109249392B

公开(公告)日：

2019-01-22

发明(设计)人：

刘雨

申请人：

申请人地址：

311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

舒丁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180831
2019-01-22	公开	公开
2022-12-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221206 变更事项:专利权人变更前权利人:先临三维科技股份有限公司变更后权利人:杭州先临天远三维检测技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号变更后权利人:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2021-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统 [P].

王涛 ;

代望 ;

徐荣来 .

中国专利 :CN114119767B ,2025-03-18

[2]

基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统 [P].

王涛 ;

代望 ;

徐荣来 .

中国专利 :CN114119767A ,2022-03-01

[3]

工件抓取方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

杨春芝 ;

刘巍 ;

崔佳宁 .

中国专利 :CN115366105A ,2022-11-22

[4]

工件抓取方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

杨春芝 ;

刘巍 ;

崔佳宁 .

中国专利 :CN115366105B ,2025-08-08

[5]

使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质 [P].

贾文龙 ;

谭君广 ;

李勍 ;

徐斌 ;

张胜 ;

刘伟 ;

赵鹏 ;

赵文辉 .

中国专利 :CN118305809A ,2024-07-09

[6]

使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质 [P].

贾文龙 ;

谭君广 ;

李勍 ;

徐斌 ;

张胜 ;

刘伟 ;

赵鹏 ;

赵文辉 .

中国专利 :CN118305809B ,2024-08-27

[7]

一种工件抓取方法、装置、设备和存储介质 [P].

陈建 ;

郑俊权 .

中国专利 :CN116000966B ,2025-10-28

[8]

标定方法、标定设备、标定系统和可读存储介质 [P].

肖鹏川 ;

邵振雷 ;

吕程盛 ;

廖仁 ;

柴晓霖 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114265042A ,2022-04-01

[9]

标定方法、标定设备、标定系统和可读存储介质 [P].

肖鹏川 ;

邵振雷 ;

吕程盛 ;

廖仁 ;

柴晓霖 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114265042B ,2025-12-23

[10]

基于点云分割的工件抓取方法、装置、设备及存储介质 [P].

梅爽 ;

郝开发 ;

吴承睿 ;

范泽涵 ;

文国军 .

中国专利 :CN117689887A ,2024-03-12

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