基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111342534.9

申请日：

2021-11-12

公开(公告)号：

CN114119767B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

王涛代望徐荣来

申请人：

上海库灵科技有限公司

申请人地址：

200000 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

代理机构：

北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751

代理人：

陈佳妹

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统 [P].

王涛 ;

代望 ;

徐荣来 .

中国专利 :CN114119767A ,2022-03-01

[2]

基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质 [P].

欧勇盛 ;

李纪庆 ;

徐升 ;

王志扬 ;

熊荣 ;

陈凯 ;

金少堃 ;

彭远哲 ;

吴新宇 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111015676A ,2020-04-17

[3]

工件抓取系统的校准方法、标定件、装置、设备和介质 [P].

刘雨 .

中国专利 :CN109249392B ,2019-01-22

[4]

相机标定方法及系统 [P].

孟金波 ;

杨旭 ;

邓玥 ;

李芳 ;

华学明 ;

杜广锋 ;

魏晓鹏 .

中国专利 :CN118967827A ,2024-11-15

[5]

相机标定方法及系统 [P].

孟金波 ;

杨旭 ;

邓玥 ;

李芳 ;

华学明 ;

杜广锋 ;

魏晓鹏 .

中国专利 :CN118967827B ,2025-10-03

[6]

基于双目相机和机械臂的自动标定方法及系统、存储介质 [P].

张兆东 ;

倪杭 ;

王博 ;

陈波 ;

何云迪 ;

李军 ;

王亚飞 ;

范镒 .

中国专利 :CN116188597B ,2025-08-26

[7]

相机参数标定方法和装置 [P].

曹正江 ;

陶鑫 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110378963A ,2019-10-25

[8]

控制方法和控制系统 [P].

赵在满 ;

张明 .

中国专利 :CN107966932B ,2018-04-27

[9]

用于相机标定的方法、装置、设备和存储介质 [P].

时一峰 .

中国专利 :CN110766761A ,2020-02-07

[10]

用于相机标定的方法、装置、设备和存储介质 [P].

时一峰 .

中国专利 :CN110751693A ,2020-02-04

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