基于双目相机和机械臂的自动标定方法及系统、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310116819.3

申请日：

2023-02-15

公开(公告)号：

CN116188597B

公开(公告)日：

2025-08-26

发明(设计)人：

张兆东倪杭王博陈波何云迪李军王亚飞范镒

申请人：

磅客策（上海）智能医疗科技有限公司

申请人地址：

201799 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360

代理人：

李戴昂

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机械臂的双目相机标定方法 [P].

尹冬生 ;

陈家鑫 .

中国专利 :CN112862904A ,2021-05-28

[2]

机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

[3]

一种基于单相机的双机械臂标定方法、装置及存储介质 [P].

何明学 ;

范生宏 ;

谢继洋 ;

杨文耀 .

中国专利 :CN120002677A ,2025-05-16

[4]

双目立体相机的外参标定系统、标定方法、应用、存储介质 [P].

李帅阳 ;

王鑫 ;

任杰 .

中国专利 :CN114708335A ,2022-07-05

[5]

机械臂的标定方法、装置、系统及存储介质 [P].

骆思宇 ;

汪鹏飞 ;

刘羽 ;

任宇鹏 ;

卢维 ;

殷俊 ;

周璐 .

中国专利 :CN111590593B ,2020-08-28

[6]

双目相机深度标定方法、装置、系统和存储介质 [P].

王欣亮 ;

姜安 ;

郝源 ;

李建 .

中国专利 :CN110969666A ,2020-04-07

[7]

一种机械臂的标定方法、装置及存储介质 [P].

严力 ;

刘浩 ;

张学钢 .

中国专利 :CN117798929A ,2024-04-02

[8]

机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[9]

双目相机标定控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

涂广毅 ;

张星 .

中国专利 :CN115026810B ,2025-06-27

[10]

双目相机标定控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

涂广毅 ;

张星 .

中国专利 :CN115026810A ,2022-09-09

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