一种多自由度手术器械定位支撑装置

被引：0

申请号：

CN202121338715.X

申请日：

2021-06-16

公开(公告)号：

CN216876639U

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

张旭李海源卜中辉俞鸿凯徐勇牛少曦王倩倩

申请人：

申请人地址：

100070 北京市丰台区航丰路6号1幢3层1-15

IPC主分类号：

A61B9050

IPC分类号：

A61B800

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种手术器械定位支撑装置 [P].

张旭 ;

李海源 ;

卜中辉 ;

俞鸿凯 ;

徐勇 ;

牛少曦 ;

王倩倩 .

中国专利 :CN113413219A ,2021-09-21

[2]

多自由度的手术器械 [P].

吕世文 ;

姜昊文 ;

姚佳陈 .

中国专利 :CN203029381U ,2013-07-03

[3]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[4]

一种多自由度的手术器械 [P].

吕世文 ;

姜昊文 ;

姚佳陈 .

中国专利 :CN203089228U ,2013-07-31

[5]

一种多自由度手术器械 [P].

李林静 .

中国专利 :CN117838324A ,2024-04-09

[6]

一种多自由度手术器械 [P].

王少白 ;

张旭苑 ;

吕文尔 ;

宋涛 ;

张二虎 ;

全懿 .

中国专利 :CN118383814A ,2024-07-26

[7]

一种多自由度手术器械 [P].

李林静 .

中国专利 :CN117838324B ,2024-09-27

[8]

一种多自由度手术器械 [P].

林洪胜 ;

李荣佳 ;

吴定聪 ;

叶沛明 ;

莫登辉 .

中国专利 :CN118490309A ,2024-08-16

[9]

一种多自由度手术器械 [P].

范振敏 ;

范磊 ;

田佳程 ;

叶霞 ;

徐建达 .

中国专利 :CN118141473A ,2024-06-07

[10]

一种多自由度微创手术器械 [P].

张忠涛 ;

郭伟 ;

刘浩 ;

周圆圆 ;

李建华 ;

刘洋 .

中国专利 :CN209404841U ,2019-09-20

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