具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610385406.5

申请日：

2016-06-03

公开(公告)号：

CN105856219B

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

王斌锐杨雪锋金英连张斌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

王佳健

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-21	授权	授权
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678601641 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016103854065 申请日:20160603
2016-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉 [P].

杨雪锋 ;

王斌锐 ;

金英连 ;

张斌 .

中国专利 :CN205685332U ,2016-11-16

[2]

双管套装型气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

王飞洋 ;

金英连 ;

严天宏 .

中国专利 :CN105666484B ,2016-06-15

[3]

并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛 [P].

王宣银 ;

向桂山 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN201012286Y ,2008-01-30

[4]

气动人工肌肉驱动式激振器 [P].

刘吉轩 ;

张振营 ;

何国昆 .

中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09

[5]

气动人工肌肉驱动的仿生手臂 [P].

赵新刚 ;

高锟林 ;

张道辉 ;

赵明 ;

徐壮 .

中国专利 :CN207710784U ,2018-08-10

[6]

单气动人工肌肉混合驱动关节 [P].

刘振忠 ;

刘高领 ;

王巨涛 .

中国专利 :CN108247674A ,2018-07-06

[7]

单气动人工肌肉混合驱动关节 [P].

刘振忠 ;

刘高领 ;

王巨涛 .

中国专利 :CN208147889U ,2018-11-27

[8]

基于气动人工肌肉的振动驱动方法 [P].

刘吉轩 ;

何国昆 .

中国专利 :CN101660547A ,2010-03-03

[9]

一种具有自感知功能的驱控一体化结构气动人工肌肉 [P].

金英连 ;

冯付康 ;

叶桢源 ;

王宇舸 ;

张鹏飞 ;

吕江锋 .

中国专利 :CN120287280A ,2025-07-11

[10]

一种双管套装型气动人工肌肉 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

王飞洋 ;

金英连 ;

严天宏 .

中国专利 :CN205552523U ,2016-09-07

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