双管套装型气动人工肌肉

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610217090.9

申请日：

2016-04-11

公开(公告)号：

CN105666484B

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

王斌锐张斌王飞洋金英连严天宏

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

王佳健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669702146 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016102170909 申请日:20160411
2017-12-15	授权	授权
2016-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双管套装型气动人工肌肉 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

王飞洋 ;

金英连 ;

严天宏 .

中国专利 :CN205552523U ,2016-09-07

[2]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06

[3]

一种气动人工肌肉 [P].

徐林森 ;

王立生 ;

康政鸿 ;

汪志焕 ;

叶良志 ;

李冰 .

中国专利 :CN118061167A ,2024-05-24

[4]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15

[5]

弯曲型气动人工肌肉测试系统 [P].

王文康 ;

张柏楠 ;

张连存 ;

王志恒 ;

蔡康健 ;

黄强 .

中国专利 :CN108572073B ,2018-09-25

[6]

具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

杨雪锋 ;

金英连 ;

张斌 .

中国专利 :CN105856219B ,2016-08-17

[7]

气动人工肌肉驱动式激振器 [P].

刘吉轩 ;

张振营 ;

何国昆 .

中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09

[8]

气动人工肌肉外骨骼装置 [P].

周鹏 ;

万建新 ;

喻长江 ;

许竟文 ;

张新菊 ;

徐松 ;

仲路 .

中国专利 :CN212352012U ,2021-01-15

[9]

一种气动人工肌肉 [P].

彭光正 ;

刘昊 ;

范伟 ;

余麟 ;

沙俊伟 .

中国专利 :CN101306535A ,2008-11-19

[10]

嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

靳明涛 ;

李中雯 ;

金英连 ;

金海龙 .

中国专利 :CN106514645B ,2017-03-22

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