一种软体致动器

被引：0

申请号：

CN202210500557.6

申请日：

2022-05-09

公开(公告)号：

CN114712166A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

王勇杨宇晨徐秋赋陈恩伟陆益民刘正士

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

冯华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220509

共 50 条

[1]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

江燕 ;

徐秋赋 ;

陆益民 ;

陈品 ;

刘正士 .

中国专利 :CN117901137A ,2024-04-19

[2]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

江燕 ;

徐秋赋 ;

陆益民 ;

陈品 ;

刘正士 .

中国专利 :CN221774499U ,2024-09-27

[3]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

武迪 ;

吕仲明 ;

张健 ;

刘正士 .

中国专利 :CN214394202U ,2021-10-15

[4]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

武迪 ;

吕仲明 ;

张健 ;

刘正士 .

中国专利 :CN112743532B ,2024-07-12

[5]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

武迪 ;

吕仲明 ;

张健 ;

刘正士 .

中国专利 :CN112743532A ,2021-05-04

[6]

一种软体致动器的运动控制方法 [P].

陈文斌 ;

刘成龙 ;

刘叶青 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN110193824B ,2019-09-03

[7]

一种防偏软体致动器及手部气动助力装置 [P].

王勇 ;

汪禧龙 ;

徐秋赋 ;

陆益民 ;

陈恩伟 ;

刘正士 .

中国专利 :CN223311394U ,2025-09-09

[8]

一种防偏软体致动器及手部气动助力装置 [P].

王勇 ;

汪禧龙 ;

徐秋赋 ;

陆益民 ;

陈恩伟 ;

刘正士 .

中国专利 :CN119185020A ,2024-12-27

[9]

一种四自由度液动软体致动器 [P].

彭龄慧 ;

张禹 ;

赵文川 ;

王宁 ;

李皓 ;

陈飒 .

中国专利 :CN117103240B ,2024-01-23

[10]

一种软体致动器及康复训练装置 [P].

王勇 ;

赵梦远 ;

穆景颂 ;

钟金宏 ;

葛亮 ;

刘正士 .

中国专利 :CN114732677A ,2022-07-12

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