一种软体致动器及康复训练装置

被引：0

申请号：

CN202210529602.0

申请日：

2022-05-16

公开(公告)号：

CN114732677A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

王勇赵梦远穆景颂钟金宏葛亮刘正士

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

冯华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220516
2022-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN112932907B ,2025-07-15

[2]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN214858888U ,2021-11-26

[3]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN121081236A ,2025-12-09

[4]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN214858889U ,2021-11-26

[5]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN112932906B ,2025-10-10

[6]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN112932906A ,2021-06-11

[7]

一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器 [P].

王勇 ;

张健 ;

吕仲明 ;

肖飞云 ;

钟金宏 .

中国专利 :CN112932907A ,2021-06-11

[8]

一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器 [P].

陈文斌 ;

刘叶青 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN111449908B ,2020-07-28

[9]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

徐秋赋 ;

陈恩伟 ;

陆益民 ;

刘正士 .

中国专利 :CN114712166A ,2022-07-08

[10]

一种软体康复致动器 [P].

王宏民 ;

林荣耀 ;

陈毅 ;

叶浩槐 ;

江励 .

中国专利 :CN113116677A ,2021-07-16

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