一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010328643.4

申请日：

2020-04-23

公开(公告)号：

CN111449908B

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

陈文斌刘叶青熊蔡华

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜;李智

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	授权	授权
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200423
2020-07-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

吕仲明 ;

袁妍 ;

刘正士 .

中国专利 :CN216505096U ,2022-05-13

[2]

一种多自由度软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

吕仲明 ;

袁妍 ;

刘正士 .

中国专利 :CN113547510A ,2021-10-26

[3]

多自由度手腕康复训练装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116138989B ,2024-05-24

[4]

一种四自由度液动软体致动器 [P].

彭龄慧 ;

张禹 ;

赵文川 ;

王宁 ;

李皓 ;

陈飒 .

中国专利 :CN117103240B ,2024-01-23

[5]

一种软体致动器及康复训练装置 [P].

王勇 ;

赵梦远 ;

穆景颂 ;

钟金宏 ;

葛亮 ;

刘正士 .

中国专利 :CN114732677A ,2022-07-12

[6]

一种多自由度的脚踝康复训练器 [P].

张永德 ;

代雪松 ;

姜金刚 ;

霍彪 ;

左思浩 ;

杨吉超 .

中国专利 :CN107510924B ,2017-12-26

[7]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109276410A ,2019-01-29

[8]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209122798U ,2019-07-19

[9]

一种多自由度手部康复训练装置 [P].

郭晨洁 ;

严君君 ;

孟青云 .

中国专利 :CN119868896A ,2025-04-25

[10]

一种用于手腕康复的六自由度平台 [P].

占华程 ;

田劲松 ;

王海芸 ;

黄慧洁 .

中国专利 :CN113633520A ,2021-11-12

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