一种多自由度软体致动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110990626.1

申请日：

2021-08-26

公开(公告)号：

CN113547510A

公开(公告)日：

2021-10-26

发明(设计)人：

王勇杨宇晨吕仲明袁妍刘正士

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 A61H102

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

王积毅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	公开	公开
2021-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210826

共 50 条

[1]

一种多自由度软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

吕仲明 ;

袁妍 ;

刘正士 .

中国专利 :CN216505096U ,2022-05-13

[2]

一种四自由度液动软体致动器 [P].

彭龄慧 ;

张禹 ;

赵文川 ;

王宁 ;

李皓 ;

陈飒 .

中国专利 :CN117103240B ,2024-01-23

[3]

多自由度球形致动器 [P].

P.班德拉 .

中国专利 :CN106341023B ,2017-01-18

[4]

双自由度致动器 [P].

杨强 ;

代智军 ;

张永辉 .

中国专利 :CN111645604A ,2020-09-11

[5]

双自由度致动器 [P].

杨强 ;

代智军 ;

张永辉 .

美国专利 :CN111645604B ,2024-11-12

[6]

一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器 [P].

陈文斌 ;

刘叶青 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN111449908B ,2020-07-28

[7]

多自由度作动器 [P].

王光远 ;

张华 ;

余快 ;

刘飞虎 ;

吴蓓蓓 ;

王栋 ;

吴永胜 ;

高行素 ;

葛萌 .

中国专利 :CN115276464B ,2025-03-28

[8]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

武迪 ;

吕仲明 ;

张健 ;

刘正士 .

中国专利 :CN214394202U ,2021-10-15

[9]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

武迪 ;

吕仲明 ;

张健 ;

刘正士 .

中国专利 :CN112743532B ,2024-07-12

[10]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

武迪 ;

吕仲明 ;

张健 ;

刘正士 .

中国专利 :CN112743532A ,2021-05-04

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