基于车车通信的多车协同换道控制系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510419626.0

申请日：

2015-07-16

公开(公告)号：

CN104960524B

公开(公告)日：

2015-10-07

发明(设计)人：

王云鹏王迪王建强鹿应荣秦洪懋胡满江徐成

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W1006 B60W1018 B60W1020

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

祗志洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	授权	授权
2015-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101632879262 IPC(主分类):B60W 30/18 专利申请号:2015104196260 申请日:20150716
2015-10-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于车车通信的多车协同换道控制系统及方法 [P].

李丹阳 ;

林棻 ;

孙铭鸿 ;

赵又群 .

中国专利 :CN112040392A ,2020-12-04

[2]

一种基于车车通信的多车协同换道控制方法 [P].

罗禹贡 ;

徐明畅 ;

李克强 ;

李姗 .

中国专利 :CN109035862A ,2018-12-18

[3]

基于车车通信的处理协同换道方法及系统 [P].

赵奕铭 ;

李瑞翩 ;

庹新娟 ;

姚小婷 ;

郭剑锐 .

中国专利 :CN113602265A ,2021-11-05

[4]

一种基于车车通信的多车协同避撞系统及其方法 [P].

江浩斌 ;

朱畏畏 ;

马世典 ;

陈龙 ;

梁军 ;

曹福贵 ;

沈峥楠 .

中国专利 :CN105679093A ,2016-06-15

[5]

智能车的协同驾驶控制系统及多车协同驾驶控制系统 [P].

程涛 ;

蔡永为 .

中国专利 :CN112026786A ,2020-12-04

[6]

基于车车通信的列车控制系统 [P].

张强 ;

孙军国 .

中国专利 :CN110775110A ,2020-02-11

[7]

一种多车协同换道方法 [P].

邓晨 .

中国专利 :CN116386369B ,2025-11-11

[8]

一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法 [P].

董长印 ;

张家瑞 ;

王昊 ;

熊卓智 ;

钟娅凌 ;

王丰 ;

李谨成 ;

吕科赟 .

中国专利 :CN116311867B ,2024-03-19

[9]

一种基于车车通信的多列车控制系统及方法 [P].

崔佳诺 ;

陈志强 ;

杨韬 ;

杜江红 ;

陈俊杰 ;

张艳辉 ;

冯翔 ;

焦万立 ;

王东 ;

陈弘博 .

中国专利 :CN112693504B ,2021-04-23

[10]

一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法 [P].

林程 ;

汪博文 ;

吕沛原 ;

田雨 ;

梁晟 .

中国专利 :CN115230706B ,2024-06-14

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