一种基于车车通信的多车协同换道控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010766329.4

申请日：

2020-08-03

公开(公告)号：

CN112040392A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

李丹阳林棻孙铭鸿赵又群

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

H04W402

IPC分类号：

H04W446 H04W480 G08G116

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	授权	授权
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/02 申请日:20200803
2020-12-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于车车通信的多车协同换道控制系统及其方法 [P].

王云鹏 ;

王迪 ;

王建强 ;

鹿应荣 ;

秦洪懋 ;

胡满江 ;

徐成 .

中国专利 :CN104960524B ,2015-10-07

[2]

一种基于车车通信的多车协同换道控制方法 [P].

罗禹贡 ;

徐明畅 ;

李克强 ;

李姗 .

中国专利 :CN109035862A ,2018-12-18

[3]

基于车车通信的处理协同换道方法及系统 [P].

赵奕铭 ;

李瑞翩 ;

庹新娟 ;

姚小婷 ;

郭剑锐 .

中国专利 :CN113602265A ,2021-11-05

[4]

一种基于车车通信的多列车控制系统及方法 [P].

崔佳诺 ;

陈志强 ;

杨韬 ;

杜江红 ;

陈俊杰 ;

张艳辉 ;

冯翔 ;

焦万立 ;

王东 ;

陈弘博 .

中国专利 :CN112693504B ,2021-04-23

[5]

一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法 [P].

林程 ;

汪博文 ;

吕沛原 ;

田雨 ;

梁晟 .

中国专利 :CN115230706B ,2024-06-14

[6]

智能车的协同驾驶控制系统及多车协同驾驶控制系统 [P].

程涛 ;

蔡永为 .

中国专利 :CN112026786A ,2020-12-04

[7]

一种基于车车通信的多车协同避撞系统及其方法 [P].

江浩斌 ;

朱畏畏 ;

马世典 ;

陈龙 ;

梁军 ;

曹福贵 ;

沈峥楠 .

中国专利 :CN105679093A ,2016-06-15

[8]

一种多车协同换道方法 [P].

邓晨 .

中国专利 :CN116386369B ,2025-11-11

[9]

一种基于车车通信的列车控制系统及方法 [P].

刘小龙 ;

龙飞 ;

张福星 ;

方君院 ;

朱生群 ;

朱今朝 .

中国专利 :CN118545111B ,2025-09-19

[10]

一种基于车车通信的列车控制系统及方法 [P].

刘小龙 ;

龙飞 ;

张福星 ;

方君院 ;

朱生群 ;

朱今朝 .

中国专利 :CN118545111A ,2024-08-27

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