具有可选顺应性模式的机器人工具

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010026594.9

申请日：

2020-01-10

公开(公告)号：

CN111496775A

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

D.J.博勒二世

申请人：

申请人地址：

美国北卡罗来纳州

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

权鲜枝

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	公开	公开
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200110

共 50 条

[1]

具有被动顺应性的机器人工具保持器 [P].

D·J·博勒二世 ;

L·A·贾姆什迪 ;

M·W·莱德福德 ;

D·布兰斯特 .

美国专利 :CN113134830B ,2024-12-03

[2]

具有被动顺应性的机器人工具保持器 [P].

D·J·博勒二世 ;

L·A·贾姆什迪 ;

M·W·莱德福德 ;

D·布兰斯特 .

中国专利 :CN113134830A ,2021-07-20

[3]

顺应性自适应机器人抓握器 [P].

莱尔·奥德纳 ;

列夫·金托夫特 ;

雅罗斯拉夫·滕泽尔 .

中国专利 :CN107530887A ,2018-01-02

[4]

用于机器人履带车的顺应性履带组件 [P].

S·C·雅各布森 ;

B·J·麦克莱恩 ;

R·W·彭泽 ;

C·R·赫希 .

中国专利 :CN101626946A ,2010-01-13

[5]

根据有限信息的顺应性模式检测 [P].

肯尼斯·哈拉米诺 .

中国专利 :CN102855169A ,2013-01-02

[6]

选择顺应性装配机器手臂 [P].

张佳帆 .

中国专利 :CN203542604U ,2014-04-16

[7]

机器人工具的控制方法及机器人工具 [P].

徐伟 ;

庄宪 ;

朱彦亮 ;

王化格 .

中国专利 :CN114779784B ,2025-03-21

[8]

机器人工具的控制方法及机器人工具 [P].

徐伟 ;

庄宪 ;

朱彦亮 ;

王化格 .

中国专利 :CN114779784A ,2022-07-22

[9]

机器人工具 [P].

小林岳久见 ;

富冈周平 ;

相川卓也 ;

泷川善文 .

日本专利 :CN121061816A ,2025-12-05

[10]

具有顺应性远程中心的质量转移工具操纵器组件 [P].

P·A·帕克斯 ;

N·A·莱特 ;

S·P·巴瑟斯特 ;

J·A·希金森 ;

A·比布尔 .

中国专利 :CN106457555A ,2017-02-22

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