选择顺应性装配机器手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320471262.7

申请日：

2013-08-02

公开(公告)号：

CN203542604U

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

张佳帆

申请人：

申请人地址：

瑞士苏黎世

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

代理机构：

北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012

代理人：

王昭林

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20180604 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB技术有限公司变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞士苏黎世变更后权利人:瑞士巴登
2014-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

选择顺应性装配机器手臂系统装置 [P].

张俊 .

中国专利 :CN207480590U ,2018-06-12

[2]

选择顺应性装配机器手臂(SCARA) [P].

刘斌 ;

胡俊杰 ;

施贞 ;

史加贝 ;

李星颉 ;

武文轩 ;

蔡宇圣 ;

陈蓓蓓 .

中国专利 :CN305751376S ,2020-05-01

[3]

选择顺应性装配绘图机器手臂 [P].

王建军 .

中国专利 :CN303368743S ,2015-09-09

[4]

高顺应性刮环 [P].

张俊 ;

吴映雪 ;

周月亭 ;

吕莹 .

中国专利 :CN202991256U ,2013-06-12

[5]

顺应性自适应机器人抓握器 [P].

莱尔·奥德纳 ;

列夫·金托夫特 ;

雅罗斯拉夫·滕泽尔 .

中国专利 :CN107530887A ,2018-01-02

[6]

高顺应性覆膜支架 [P].

王永胜 ;

李安伟 ;

吴积涛 .

中国专利 :CN209499979U ,2019-10-18

[7]

具有重力自定心的顺应性机构 [P].

M·E·阿布达拉 ;

D·黄 .

美国专利 :CN121157097A ,2025-12-19

[8]

一种顺应性试验装置 [P].

闫顺华 ;

李赟 ;

喇顺忠 ;

巴都马拉 ;

李巧菊 .

中国专利 :CN216145321U ,2022-03-29

[9]

具有可选顺应性模式的机器人工具 [P].

D.J.博勒二世 .

中国专利 :CN111496775A ,2020-08-07

[10]

装配机器人手臂（步进型） [P].

张天洪 ;

朱国伟 ;

刘伟平 .

中国专利 :CN306934332S ,2021-11-12

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