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一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011509918.0
申请日：
2020-12-18
公开(公告)号：
CN112631298A
公开(公告)日：
2021-04-09
发明(设计)人：
李振 彭明花 刘娜
申请人：
申请人地址：
211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360
代理人：
张磊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-04-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201218
2021-04-09 公开 公开
共 50 条
[1]
一种工业机器人路径自动修正装置 [P]. 
梁志豪 ;
颜岸韵 ;
梁荣豪 .
中国专利 :CN221211692U ,2024-06-25
[2]
一种工业机器人路径自动修正方法及系统 [P]. 
刘远桃 ;
杨海能 ;
刘俊鹏 ;
崔亚飞 .
中国专利 :CN114179069A ,2022-03-15
[3]
一种工业机器人路径自动修正的方法及系统 [P]. 
谢川 ;
沈毅峰 .
中国专利 :CN110347162A ,2019-10-18
[4]
一种工业机器人路径自动修正系统 [P]. 
金元元 .
中国专利 :CN218313544U ,2023-01-17
[5]
一种工业机器人路径自动修正系统及方法 [P]. 
王正伟 ;
赵鸿斌 .
中国专利 :CN113531304A ,2021-10-22
[6]
一种工业机器人路径自动修正的方法 [P]. 
陈幼礼 ;
陶才江 ;
张万 .
中国专利 :CN111267080A ,2020-06-12
[7]
一种工业机器人路径自动修正的方法及系统 [P]. 
陈盛花 ;
刘勇 ;
李俊渊 ;
邓华健 ;
廖伟东 .
中国专利 :CN108705530A ,2018-10-26
[8]
一种工业机器人路径自动修正的方法及系统 [P]. 
胡会军 ;
申俊豪 .
中国专利 :CN118707960A ,2024-09-27
[9]
一种工业机器人路径自动修正的方法及系统 [P]. 
胡会军 ;
申俊豪 .
中国专利 :CN118707960B ,2024-12-06
[10]
一种工业机器人实时路径修正方法及装置 [P]. 
杨杰 .
中国专利 :CN119356334B ,2025-07-08
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