一种工业机器人实时路径修正方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411484431.X

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119356334B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

杨杰

申请人：

江苏三铭智达科技有限公司

申请人地址：

221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区富民路22号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05B11/42

代理机构：

南京聚匠知识产权代理有限公司 32339

代理人：

聂小敏

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G05D 1/43合同备案号:X2025980040918让与人:江苏三铭智达科技有限公司受让人:江苏伊凡诺尔智能科技有限公司发明名称:一种工业机器人实时路径修正方法及装置申请日:20241023申请公布日:20250124授权公告日:20250708许可种类:普通许可备案日期:20251203
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241023
2025-01-24	公开	公开
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人实时路径修正方法及装置 [P].

杨杰 .

中国专利 :CN119356334A ,2025-01-24

[2]

一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法 [P].

李振 ;

彭明花 ;

刘娜 .

中国专利 :CN112631298A ,2021-04-09

[3]

一种智能工业机器人路径修正装置 [P].

陈吒 .

中国专利 :CN217046422U ,2022-07-26

[4]

一种工业机器人路径自动修正方法及系统 [P].

刘远桃 ;

杨海能 ;

刘俊鹏 ;

崔亚飞 .

中国专利 :CN114179069A ,2022-03-15

[5]

一种基于机器学习的工业机器人仿真训练方法及系统 [P].

缪泽强 ;

肖良伟 ;

柳宇飞 ;

王鑫芳 ;

李宏志 .

中国专利 :CN120276399A ,2025-07-08

[6]

机器人修正方法及装置、机器人 [P].

解恒星 ;

宋智广 ;

郭瑞军 .

中国专利 :CN111975781A ,2020-11-24

[7]

一种工业机器人路径自动修正装置 [P].

梁志豪 ;

颜岸韵 ;

梁荣豪 .

中国专利 :CN221211692U ,2024-06-25

[8]

机器人程序评价、修正方法及机器人程序评价、修正装置 [P].

长塚嘉治 ;

武田俊也 .

中国专利 :CN1903523B ,2007-01-31

[9]

一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人 [P].

胡飞鹏 ;

罗兆江 ;

雷俊松 ;

刘旭 ;

张茜 .

中国专利 :CN113467466A ,2021-10-01

[10]

一种工业机器人路径自动修正系统及方法 [P].

王正伟 ;

赵鸿斌 .

中国专利 :CN113531304A ,2021-10-22

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