一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110830654.7

申请日：

2021-07-22

公开(公告)号：

CN113467466A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

胡飞鹏罗兆江雷俊松刘旭张茜

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471

代理人：

韩国强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	公开	公开
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210722

共 50 条

[1]

机器人控制装置及工业机器人 [P].

杨俊 ;

杨海燕 .

中国专利 :CN206426112U ,2017-08-22

[2]

工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质 [P].

李婕 ;

周阳 ;

曲菲 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN120962659A ,2025-11-18

[3]

用于控制工业机器人的方法及工业机器人 [P].

倪晓云 ;

田音 .

:CN119365299A ,2025-01-24

[4]

工业机器人控制方法 [P].

韩培良 ;

林贤伟 ;

周海涛 .

中国专利 :CN106426187B ,2017-02-22

[5]

一种机器人控制装置及工业机器人 [P].

李立飞 .

中国专利 :CN121200080A ,2025-12-26

[6]

一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 [P].

高凌燕 ;

温哲立 ;

余瑾 ;

邵娉婷 .

中国专利 :CN117621090A ,2024-03-01

[7]

一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 [P].

高凌燕 ;

温哲立 ;

余瑾 ;

邵娉婷 .

中国专利 :CN117621090B ,2024-05-14

[8]

工业机器人控制盒 [P].

彭威 ;

杨镇钦 ;

李才才 ;

伍高明 .

中国专利 :CN305624396S ,2020-02-21

[9]

工业机器人 [P].

池田达也 ;

森田国敏 ;

三岛俊之 .

中国专利 :CN1705540A ,2005-12-07

[10]

机器人的控制方法及装置、工业机器人 [P].

黄侠 ;

秦夕淳 ;

李水飞 ;

林宇萌 ;

冯永鉴 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111625001A ,2020-09-04

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