一种视觉引导的全向移动双臂机器人及其全向移动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610906943.X

申请日：

2016-10-18

公开(公告)号：

CN106363612A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

康升征吴洪涛杨小龙李耀

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J916 B25J1902

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20170201
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705958426 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:201610906943X 申请日:20161018
2017-02-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种视觉引导的全向移动双臂机器人 [P].

康升征 ;

吴洪涛 ;

杨小龙 ;

李耀 .

中国专利 :CN206123654U ,2017-04-26

[2]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN210148093U ,2020-03-17

[3]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN110154033A ,2019-08-23

[4]

全向移动双臂机器人 [P].

王权 ;

李奚晗 ;

刘鹏飞 ;

洪伟 ;

于振中 ;

夏科睿 .

中国专利 :CN305459803S ,2019-11-26

[5]

一种全向移动的双臂机器人 [P].

李万琦 ;

黄浩晖 .

中国专利 :CN215433715U ,2022-01-07

[6]

全向双臂移动协作机器人 [P].

杨一鸣 ;

刘伟 .

中国专利 :CN211992966U ,2020-11-24

[7]

全向移动搬运机器人 [P].

盛柳炳 ;

杨桂林 ;

姚建华 ;

王慰军 ;

余泉霖 ;

刘强 ;

张驰 .

中国专利 :CN115092638A ,2022-09-23

[8]

全向移动转运机器人 [P].

周梅杰 ;

孙杰 ;

李得胜 ;

杨日升 ;

嵇建成 ;

郭帅 .

中国专利 :CN106272415A ,2017-01-04

[9]

一种全向移动的搬运机器人 [P].

李怀远 ;

张鹤友 ;

肖智 ;

张凯伦 .

中国专利 :CN214604344U ,2021-11-05

[10]

一种基于全向视觉的全向移动智能小车 [P].

赖志鹏 ;

肖慧荣 ;

刘祥和 ;

由乂舟 .

中国专利 :CN208537982U ,2019-02-22

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