多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620085835.6

申请日：

2016-01-28

公开(公告)号：

CN205571705U

公开(公告)日：

2016-09-14

发明(设计)人：

杨帆曹军许威黄江中艾荣宋国祥栾陈杰刘谱陈永亮杜玉明

申请人：

申请人地址：

100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

IPC主分类号：

B23K2026

IPC分类号：

B23K2012 B23K3702

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司 12203

代理人：

胡婉明

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 20/26 申请日:20160128 授权公告日:20160914 终止日期:20220128
2016-09-14	授权	授权
2018-07-31	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 20/26 变更事项:专利权人变更前:中国海洋石油总公司变更后:中国海洋石油集团有限公司变更事项:地址变更前:100010 北京市东城区朝阳门北大街25号变更后:100010 北京市东城区朝阳门北大街25号变更事项:共同专利权人变更前:海洋石油工程股份有限公司天津大学变更后:海洋石油工程股份有限公司天津大学

共 50 条

[1]

水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构 [P].

黄江中 ;

潘东民 ;

许威 ;

曹军 ;

张定国 ;

罗超 ;

陈秀清 ;

许可望 ;

杨立军 ;

田丽峰 .

中国专利 :CN205129177U ,2016-04-06

[2]

多自由度柔性操作臂机构 [P].

付庄 ;

王思远 ;

李光春 ;

赵言正 .

中国专利 :CN101919738A ,2010-12-22

[3]

水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构 [P].

莫海军 ;

潘钜坤 ;

胡青春 .

中国专利 :CN201357939Y ,2009-12-09

[4]

多自由度尾喷水操纵水下拖曳体 [P].

吴家鸣 ;

侯晓琨 ;

戴鹏 ;

杨济宁 ;

马承华 ;

吕海燕 .

中国专利 :CN211281417U ,2020-08-18

[5]

多自由度多控制结构运动机构 [P].

肖迪 ;

宋晓光 ;

胡元 ;

刘莎莎 ;

刘志坚 ;

张诗卓 ;

刘旭 ;

夏正国 ;

刘海燕 ;

黄帅 .

中国专利 :CN210384819U ,2020-04-24

[6]

多自由度导电机构 [P].

蔡志元 ;

陈敢 .

中国专利 :CN201570759U ,2010-09-01

[7]

多自由度骨折复位机构 [P].

刘法波 .

中国专利 :CN208541387U ,2019-02-26

[8]

快速多自由度纠偏机构 [P].

狄建科 ;

武晓波 .

中国专利 :CN221369269U ,2024-07-19

[9]

多自由度并联机构 [P].

周啸波 ;

蓝青 ;

周润 .

中国专利 :CN209533395U ,2019-10-25

[10]

多自由度水下作业机械臂 [P].

吴子岳 ;

薛宸楠 ;

祁杰 ;

高亢 .

中国专利 :CN203510208U ,2014-04-02

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