力位触觉结构及力位触觉传感器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911418882.2

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111168723B

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

张弘张学成江楠曲绍兴

申请人：

申请人地址：

314006 浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

G01L522 G01B1100

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

雷志刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	公开	公开
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20191231
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

力位触觉结构及力位触觉传感器 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211013315U ,2020-07-14

[2]

一种大幅面力/位触觉传感器 [P].

吴海彬 ;

黄书亨 ;

林政康 ;

张友志 ;

王浩淼 .

中国专利 :CN109357609A ,2019-02-19

[3]

一种力/位触觉传感器检测系统及检测方法 [P].

何素梅 ;

黄书亨 ;

林政康 ;

张友志 ;

吴海彬 .

中国专利 :CN109470386B ,2019-03-15

[4]

三维力触觉传感器 [P].

李森 ;

常煜 ;

王梅岚 .

中国专利 :CN112697334B ,2021-04-23

[5]

触觉传感器的被覆结构及触觉传感器 [P].

室田雄辉 ;

梅林广 ;

宇田徹 ;

吉原秀和 ;

木村泰介 ;

外山敬三 .

中国专利 :CN107110724A ,2017-08-29

[6]

触觉传感器 [P].

戚务昌 ;

横道昌弘 .

中国专利 :CN212666113U ,2021-03-09

[7]

触觉传感器 [P].

戚务昌 ;

横道昌弘 .

中国专利 :CN111618912A ,2020-09-04

[8]

触觉传感器、触觉传感器系统及程序 [P].

山口明彦 .

日本专利 :CN114072260B ,2025-03-25

[9]

触觉传感器、触觉传感器系统及程序 [P].

山口明彦 .

中国专利 :CN114072260A ,2022-02-18

[10]

柔性三维力触觉传感器 [P].

梅涛 ;

单建华 ;

张正勇 ;

孙磊 ;

倪林 ;

陈士荣 ;

张东风 ;

陶永春 ;

孔德义 ;

孟庆虎 .

中国专利 :CN1796954A ,2006-07-05

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