一种基于大脑情感学习回路模型的驾驶员转向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710650187.3

申请日：

2017-08-02

公开(公告)号：

CN107487358A

公开(公告)日：

2017-12-19

发明(设计)人：

顾筠林小宁周海峰黄黎程慧

申请人：

申请人地址：

210036 江苏省南京市江东北路399号

IPC主分类号：

B62D600

IPC分类号：

B62D1502 G06F301

代理机构：

南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300

代理人：

马晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-19	公开	公开
2020-07-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D 6/00 申请公布日:20171219
2018-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 6/00 申请日:20170802

共 50 条

[1]

一种基于神经肌肉动态性模型驾驶员转向控制方法 [P].

林小宁 ;

顾筠 ;

范骏 ;

周海峰 ;

贾燕晨 ;

程慧 .

中国专利 :CN107618500A ,2018-01-23

[2]

基于大脑情感学习回路模型的跟车控制方法及其控制系统 [P].

姜平 ;

李煜东 ;

谷先广 ;

孙浩 ;

姚鑫鑫 ;

张宇 .

中国专利 :CN111845746A ,2020-10-30

[3]

利用驾驶员侧纵向控制模型检测驾驶员干扰状态的方法 [P].

毕路拯 ;

黄杰 ;

甘国栋 .

中国专利 :CN102795225B ,2012-11-28

[4]

一种基于闭环驾驶模型的驾驶员驾驶状态辨识方法 [P].

赵栓峰 .

中国专利 :CN106384129A ,2017-02-08

[5]

一种基于GRU的驾驶员模型优化方法 [P].

张良 ;

祁永芳 ;

饶泉泉 ;

续秋锦 ;

李鑫 .

中国专利 :CN113359764B ,2021-09-07

[6]

一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法 [P].

王芃 ;

王青云 ;

陈宁 .

中国专利 :CN106882185A ,2017-06-23

[7]

一种基于大脑情感学习的机械臂控制方法 [P].

宋玉宝 ;

王安 ;

王展鹏 ;

赵国新 .

中国专利 :CN107450321A ,2017-12-08

[8]

一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法及控制系统 [P].

谭运生 ;

沈峘 ;

黄满洪 ;

毛建国 .

中国专利 :CN103640622A ,2014-03-19

[9]

区分驾驶员的有意的转向运动与驾驶员的矫正转向运动的方法 [P].

迈克尔·席巴恩 ;

彼得·W·A·泽格拉尔 ;

赫尔穆特·博什 .

中国专利 :CN108016494A ,2018-05-11

[10]

一种基于驾驶员分心判断的人机转向切换控制方法 [P].

李尚原 ;

刘俊 ;

戴启坤 ;

郭洪艳 .

中国专利 :CN114179831B ,2022-03-15

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