一种基于GRU的驾驶员模型优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110754980.4

申请日：

2021-07-02

公开(公告)号：

CN113359764B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

张良祁永芳饶泉泉续秋锦李鑫

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

张涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	公开	公开
2022-07-22	授权	授权
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210702

共 50 条

[1]

利用驾驶员侧纵向控制模型检测驾驶员干扰状态的方法 [P].

毕路拯 ;

黄杰 ;

甘国栋 .

中国专利 :CN102795225B ,2012-11-28

[2]

一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法 [P].

赵伟强 ;

王龙宾 ;

郑宏宇 ;

何磊 ;

陈国迎 .

中国专利 :CN113968231B ,2022-01-25

[3]

基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法 [P].

金智林 ;

付林凯 ;

何少炜 .

中国专利 :CN114537400B ,2025-06-17

[4]

基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法 [P].

金智林 ;

付林凯 ;

何少炜 .

中国专利 :CN114537400A ,2022-05-27

[5]

一种基于改进智能驾驶员模型的自动驾驶控制方法 [P].

王雪松 ;

奥玛 ;

覃定明 .

中国专利 :CN113954874A ,2022-01-21

[6]

一种基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道模型建立方法 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN109739218A ,2019-05-10

[7]

一种基于驾驶员模型的测试方法及装置 [P].

王铁锋 ;

何丰 ;

车海翔 ;

杨强 ;

薛晓卿 ;

陈贞 .

中国专利 :CN112506170B ,2021-03-16

[8]

一种基于大脑情感学习回路模型的驾驶员转向控制方法 [P].

顾筠 ;

林小宁 ;

周海峰 ;

黄黎 ;

程慧 .

中国专利 :CN107487358A ,2017-12-19

[9]

基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法 [P].

陈君毅 ;

钟艿廷 ;

马依宁 ;

姜为 ;

熊璐 .

中国专利 :CN114896869B ,2025-08-26

[10]

基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法 [P].

陈君毅 ;

钟艿廷 ;

马依宁 ;

姜为 ;

熊璐 .

中国专利 :CN114896869A ,2022-08-12

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