基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210037768.0

申请日：

2022-01-13

公开(公告)号：

CN114537400B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

金智林付林凯何少炜

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B60W40/00

IPC分类号：

B60W40/10 B60W40/109

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

刘辉

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法 [P].

金智林 ;

付林凯 ;

何少炜 .

中国专利 :CN114537400A ,2022-05-27

[2]

一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法 [P].

赵伟强 ;

王龙宾 ;

郑宏宇 ;

何磊 ;

陈国迎 .

中国专利 :CN113968231B ,2022-01-25

[3]

一种基于改进智能驾驶员模型的自动驾驶控制方法 [P].

王雪松 ;

奥玛 ;

覃定明 .

中国专利 :CN113954874A ,2022-01-21

[4]

一种车载传感网节点移动智能驾驶员模型的构建方法 [P].

李雪 ;

郑晅 ;

赵宁 ;

谢雅丽 .

中国专利 :CN106202698A ,2016-12-07

[5]

一种基于GRU的驾驶员模型优化方法 [P].

张良 ;

祁永芳 ;

饶泉泉 ;

续秋锦 ;

李鑫 .

中国专利 :CN113359764B ,2021-09-07

[6]

基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质 [P].

张珈彬 .

中国专利 :CN112874509B ,2021-06-01

[7]

基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆 [P].

龚建伟 ;

刘一荻 ;

王博洋 ;

吕超 ;

吴绍斌 .

中国专利 :CN107264534B ,2017-10-20

[8]

利用驾驶员侧纵向控制模型检测驾驶员干扰状态的方法 [P].

毕路拯 ;

黄杰 ;

甘国栋 .

中国专利 :CN102795225B ,2012-11-28

[9]

一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统 [P].

席军强 ;

王文硕 .

中国专利 :CN104260725A ,2015-01-07

[10]

驾驶员辅助设备和驾驶员辅助方法 [P].

金德珠 .

韩国专利 :CN113002535B ,2025-09-09

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