基于二维码带的AGV定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510876265.2

申请日：

2015-12-03

公开(公告)号：

CN105511466A

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

曹其新陈鹏张昊若陶元发白卫邦

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-20	公开	公开
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660911108 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015108762652 申请日:20151203
2019-01-25	授权	授权
2022-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20151203 授权公告日:20190125 终止日期:20211203

共 50 条

[1]

DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV [P].

周军 ;

叶丰 ;

李建强 ;

史建杰 ;

颜承壮 ;

孟广辉 ;

陈宇 ;

高新彪 ;

李文广 .

中国专利 :CN114638849B ,2022-06-17

[2]

基于地标二维码的AGV定位定向及测速方法 [P].

段三军 ;

李波 ;

李明 .

中国专利 :CN105404842A ,2016-03-16

[3]

一种基于视觉二维码的AGV定位系统及方法 [P].

王彪 ;

牛涛 ;

王文杰 ;

张广 .

中国专利 :CN109669455A ,2019-04-23

[4]

一种基于视觉二维码的AGV定位系统 [P].

王彪 ;

牛涛 ;

王文杰 ;

张广 .

中国专利 :CN209417596U ,2019-09-20

[5]

一种基于二维码定位导航的AGV系统及其方法 [P].

马村楼 ;

司海飞 ;

罗响 ;

房照峰 ;

王逸之 ;

陶思稳 ;

徐文杰 .

中国专利 :CN110244727A ,2019-09-17

[6]

一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法 [P].

邢科新 ;

吴昊 ;

林叶贵 ;

权欣文 .

中国专利 :CN112686070A ,2021-04-20

[7]

基于超宽带和视觉二维码导航技术的AGV定位系统 [P].

匡兵 ;

曹政新 ;

陈辉 ;

崔更生 ;

赵世宠 ;

孙毛毛 .

中国专利 :CN211317332U ,2020-08-21

[8]

一种基于二维码与WIFI技术的AGV定位系统 [P].

戴超 ;

帅普佳 ;

周传宏 ;

柳新昌 ;

徐琼蓥 .

中国专利 :CN107064858A ,2017-08-18

[9]

一种用于AGV小车的二维码定位方法 [P].

俞洋 ;

金彬 ;

宋伟 .

中国专利 :CN111950308A ,2020-11-17

[10]

二维码检测装置及系统 [P].

李健华 ;

林强 ;

郭栋 ;

刘睿智 ;

李印 ;

刘一漩 ;

陈伟 ;

吴娟 .

中国专利 :CN120725035A ,2025-09-30

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