基于地标二维码的AGV定位定向及测速方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510808341.6

申请日：

2015-11-19

公开(公告)号：

CN105404842A

公开(公告)日：

2016-03-16

发明(设计)人：

段三军李波李明

申请人：

申请人地址：

100143 北京市海淀区西四环北路149号

IPC主分类号：

G06K714

IPC分类号：

G01P518 G01P1302

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

刘东升

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-16	公开	公开
2017-12-05	授权	授权
2016-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655082079 IPC(主分类):G06K 7/14 专利申请号:2015108083416 申请日:20151119

共 50 条

[1]

用于AGV导航的二维码定位方法 [P].

宋伟 ;

周兴杰 ;

罗印升 ;

贲唯一 .

中国专利 :CN110705322A ,2020-01-17

[2]

DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV [P].

周军 ;

叶丰 ;

李建强 ;

史建杰 ;

颜承壮 ;

孟广辉 ;

陈宇 ;

高新彪 ;

李文广 .

中国专利 :CN114638849B ,2022-06-17

[3]

基于二维码带的AGV定位方法及系统 [P].

曹其新 ;

陈鹏 ;

张昊若 ;

陶元发 ;

白卫邦 .

中国专利 :CN105511466A ,2016-04-20

[4]

利用二维码地标定位AGV工作点位置的方法及系统 [P].

胡斌 ;

李球球 ;

梁旭 ;

封华 .

中国专利 :CN107490379A ,2017-12-19

[5]

基于轮廓识别的二维码识别方法及二维码 [P].

夏文 ;

邹翔宇 ;

王轩 .

中国专利 :CN109977715A ,2019-07-05

[6]

基于二维码导引与可见光定位的室内AGV导航方法及系统 [P].

吴玉香 ;

冼颖宪 .

中国专利 :CN107943051A ,2018-04-20

[7]

二维码定位方法和装置 [P].

闫利那 .

中国专利 :CN117787311A ,2024-03-29

[8]

一种新型二维码及二维码划分方法 [P].

甘芳吉 ;

汪俊 ;

魏其军 ;

杨卫峰 ;

李平 ;

钟原 .

中国专利 :CN113536821A ,2021-10-22

[9]

一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法 [P].

邢科新 ;

吴昊 ;

林叶贵 ;

权欣文 .

中国专利 :CN112686070A ,2021-04-20

[10]

基于二维码的电子巡更系统 [P].

赵华峰 .

中国专利 :CN203179110U ,2013-09-04

← 1 2 3 4 5 →