用于AGV导航的二维码定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910813244.4

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN110705322A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

宋伟周兴杰罗印升贲唯一

申请人：

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

G06K710

IPC分类号：

G06K714

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

顾翰林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 7/10 申请日:20190830
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种AGV的二维码定位导航装置 [P].

陈奇 .

中国专利 :CN210346714U ,2020-04-17

[2]

AGV小车(二维码、激光导航) [P].

崔鑫杰 ;

孙洋 ;

姚瑶 .

中国专利 :CN305980421S ,2020-08-11

[3]

一种用于AGV小车的二维码定位方法 [P].

俞洋 ;

金彬 ;

宋伟 .

中国专利 :CN111950308A ,2020-11-17

[4]

基于地标二维码的AGV定位定向及测速方法 [P].

段三军 ;

李波 ;

李明 .

中国专利 :CN105404842A ,2016-03-16

[5]

二维码定位方法和装置 [P].

闫利那 .

中国专利 :CN117787311A ,2024-03-29

[6]

一种用于二维码识别的二维码区域精确定位方法 [P].

侯琰霖 .

中国专利 :CN1818926A ,2006-08-16

[7]

二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN108225303B ,2024-06-14

[8]

二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN108225303A ,2018-06-29

[9]

二维码导航系统 [P].

程抒一 ;

何怡 ;

陈武 .

中国专利 :CN104424491A ,2015-03-18

[10]

DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV [P].

周军 ;

叶丰 ;

李建强 ;

史建杰 ;

颜承壮 ;

孟广辉 ;

陈宇 ;

高新彪 ;

李文广 .

中国专利 :CN114638849B ,2022-06-17

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