串联九自由度喷涂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811029450.8

申请日：

2018-09-05

公开(公告)号：

CN108942894A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

李艳文齐有泉谷林钟铭杨晓坤孔繁栋齐兆旭邢珂

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J906 B05B1304 B25J1100

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

刘阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180905
2018-12-07	公开	公开
2020-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN103538053A ,2014-01-29

[2]

七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN109807909B ,2019-05-28

[3]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN202684913U ,2013-01-23

[4]

两自由度并联喷涂机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619447A ,2016-06-01

[5]

一种六自由度喷涂机器人 [P].

唐安君 .

中国专利 :CN205165042U ,2016-04-20

[6]

一种多自由度喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

丁侃 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103752448A ,2014-04-30

[7]

九自由度采血机器人 [P].

王绍凯 ;

黄运 ;

李想 ;

李德峰 ;

王洪波 .

中国专利 :CN111839543A ,2020-10-30

[8]

大型多自由度混联船体喷涂机器人 [P].

吴军 ;

孙润桐 ;

朱斌 .

中国专利 :CN115008435A ,2022-09-06

[9]

一种五自由度喷涂机器人 [P].

付庄 ;

庄宇 .

中国专利 :CN106393077A ,2017-02-15

[10]

一种多自由度可控喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

丁侃 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103737588A ,2014-04-23

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