七自由度喷涂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910161415.X

申请日：

2019-03-04

公开(公告)号：

CN109807909B

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

刘召李叶张炜陈洪安

申请人：

申请人地址：

300300 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J912 B25J1702 B05B1304

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

李玉琦;曹素云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	授权	授权
2019-05-28	公开	公开
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190304
2021-11-23	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 登记号:Y2021120000051 登记生效日:20211104 出质人:清研同创机器人（天津）有限公司质权人:天津市中小企业信用融资担保中心发明名称:七自由度喷涂机器人申请日:20190304 授权公告日:20201211

共 50 条

[1]

一种七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN109876970B ,2024-06-18

[2]

一种七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN109876970A ,2019-06-14

[3]

一种七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN211613176U ,2020-10-02

[4]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN103538053A ,2014-01-29

[5]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN202684913U ,2013-01-23

[6]

串联九自由度喷涂机器人 [P].

李艳文 ;

齐有泉 ;

谷林 ;

钟铭 ;

杨晓坤 ;

孔繁栋 ;

齐兆旭 ;

邢珂 .

中国专利 :CN108942894A ,2018-12-07

[7]

一种七自由度喷涂机器人布线结构 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN210935549U ,2020-07-07

[8]

一种多自由度喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

丁侃 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103752448A ,2014-04-30

[9]

两自由度并联喷涂机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619447A ,2016-06-01

[10]

七自由度机器人 [P].

李国平 ;

王勇 ;

兰洪财 ;

李世双 ;

张兴田 ;

李明扬 ;

丁辉 ;

王明海 ;

李彤 .

中国专利 :CN108326839B ,2018-07-27

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