一种七自由度喷涂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910270993.7

申请日：

2019-04-04

公开(公告)号：

CN109876970A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

刘召李叶张炜陈洪安

申请人：

申请人地址：

300304 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼

IPC主分类号：

B05B1304

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

杨慧玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B05B 13/04 申请日:20190404
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN109876970B ,2024-06-18

[2]

一种七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN211613176U ,2020-10-02

[3]

七自由度喷涂机器人 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN109807909B ,2019-05-28

[4]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN103538053A ,2014-01-29

[5]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN202684913U ,2013-01-23

[6]

一种七自由度喷涂机器人布线结构 [P].

刘召 ;

李叶 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN210935549U ,2020-07-07

[7]

串联九自由度喷涂机器人 [P].

李艳文 ;

齐有泉 ;

谷林 ;

钟铭 ;

杨晓坤 ;

孔繁栋 ;

齐兆旭 ;

邢珂 .

中国专利 :CN108942894A ,2018-12-07

[8]

一种六自由度喷涂机器人 [P].

唐安君 .

中国专利 :CN205165042U ,2016-04-20

[9]

一种多自由度喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

丁侃 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103752448A ,2014-04-30

[10]

一种六自由度七杆串并联喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

陈渊 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李俊明 ;

王湘 ;

王龙 ;

李荣康 ;

段铭钰 ;

彭凡 ;

黄逸哲 .

中国专利 :CN105057148A ,2015-11-18

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