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一种足部助力外骨骼装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910583835.7
申请日：
2019-07-01
公开(公告)号：
CN110339547B
公开(公告)日：
2019-10-18
发明(设计)人：
王坤
崔博
杲修杰
佘晓俊
杨红莲
马科锋
申请人：
申请人地址：
300050 天津市和平区大理道1号
IPC主分类号：
A63B7100
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
张德才
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-24 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 71/00 申请日:20190701 |
| 2019-10-18 | 公开 | 公开 |