一种下肢助力外骨骼分段式足部结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811377483.1

申请日：

2018-11-19

公开(公告)号：

CN109262595B

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

朱爱斌宋纪元屠尧沈皇申志涛郑威豪

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-25	公开	公开
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181119
2020-11-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢助力外骨骼 [P].

吴宇星 .

中国专利 :CN209316407U ,2019-08-30

[2]

一种下肢助力外骨骼 [P].

李怀仙 ;

杨磊 ;

刘林金 ;

尹鑫海 .

中国专利 :CN221232558U ,2024-06-28

[3]

一种下肢助力外骨骼 [P].

鲍官军 ;

傅豪 ;

李泽桐 ;

欧阳运梅 ;

彭文志 .

中国专利 :CN222270292U ,2024-12-31

[4]

一种下肢助力外骨骼机构系统 [P].

王洪艳 ;

陆金波 ;

黄智 .

中国专利 :CN106426116A ,2017-02-22

[5]

一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构 [P].

王兴松 ;

奚如如 ;

朱智勇 .

中国专利 :CN105616113B ,2016-06-01

[6]

一种下肢助力外骨骼机构 [P].

侯博涵 .

中国专利 :CN209713591U ,2019-12-03

[7]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN205968998U ,2017-02-22

[8]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN106041899B ,2016-10-26

[9]

下肢助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

杨羡宇 ;

王昕 .

中国专利 :CN307492646S ,2022-08-09

[10]

下肢助力外骨骼 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307496917S ,2022-08-12

← 1 2 3 4 5 →