一种下肢助力外骨骼机构系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611070001.9

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN106426116A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

王洪艳陆金波黄智

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

成都中亚专利代理有限公司 51126

代理人：

王岗

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708560336 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016110700019 申请日:20161129
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170222

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼助力机构 [P].

张毛雨 ;

毕树生 .

中国专利 :CN106426097A ,2017-02-22

[2]

一种下肢助力外骨骼机构 [P].

侯博涵 .

中国专利 :CN209713591U ,2019-12-03

[3]

一种下肢助力外骨骼 [P].

吴宇星 .

中国专利 :CN209316407U ,2019-08-30

[4]

一种下肢助力外骨骼 [P].

李怀仙 ;

杨磊 ;

刘林金 ;

尹鑫海 .

中国专利 :CN221232558U ,2024-06-28

[5]

一种下肢助力外骨骼 [P].

鲍官军 ;

傅豪 ;

李泽桐 ;

欧阳运梅 ;

彭文志 .

中国专利 :CN222270292U ,2024-12-31

[6]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[7]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN205968998U ,2017-02-22

[8]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN106041899B ,2016-10-26

[9]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

崔海坡 ;

郭旭东 ;

邹最 .

中国专利 :CN119734242A ,2025-04-01

[10]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

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