一种下肢助力外骨骼机构系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611070001.9

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN106426116A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

王洪艳陆金波黄智

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

成都中亚专利代理有限公司 51126

代理人：

王岗

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708560336 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016110700019 申请日:20161129
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170222

共 50 条

[41]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[42]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513B ,2024-01-16

[43]

一种下肢康复训练外骨骼 [P].

王泫文 .

中国专利 :CN222604940U ,2025-03-14

[44]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513A ,2019-10-11

[45]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张帆 ;

计勇 ;

杨昊 ;

叶盛勇 .

中国专利 :CN107456360A ,2017-12-12

[46]

一种人体下肢外骨骼机构 [P].

李鹏浩 ;

王韶文 ;

潘奎 ;

唐和平 .

中国专利 :CN121177103A ,2025-12-23

[47]

一种下肢康复外骨骼系统 [P].

王春雨 .

中国专利 :CN209361239U ,2019-09-10

[48]

一种下肢康复外骨骼系统 [P].

王春雨 .

中国专利 :CN108836748A ,2018-11-20

[49]

一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服 [P].

郭士杰 ;

马如 ;

戴士杰 ;

李军强 ;

李洋 .

中国专利 :CN106726359B ,2017-05-31

[50]

一种高自由度轻型下肢助力外骨骼 [P].

陈浩 ;

曹文洁 ;

黄显道 ;

崔朕铭 ;

张嘉梁 ;

薛宗卓 ;

张楠 ;

姬厚召 ;

张震宇 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN119635593A ,2025-03-18

← 1 2 3 4 5 →