一种下肢外骨骼助力机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610948436.2

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106426097A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

张毛雨毕树生

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

李有浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2018-06-15	授权	授权
2020-10-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161026 授权公告日:20180615 终止日期:20191026
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708610309 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016109484362 申请日:20161026

共 50 条

[1]

一种下肢助力外骨骼机构系统 [P].

王洪艳 ;

陆金波 ;

黄智 .

中国专利 :CN106426116A ,2017-02-22

[2]

一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼 [P].

林明星 ;

卜令宇 ;

梁景亭 ;

尹相国 ;

王正祥 .

中国专利 :CN120816531A ,2025-10-21

[3]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

[4]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

[5]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN211439969U ,2020-09-08

[6]

一种下肢外骨骼助力器 [P].

罗彦茹 ;

卢泉弛 ;

贾艳辉 .

中国专利 :CN112605976B ,2021-04-06

[7]

一种下肢外骨骼助力康复装置 [P].

周伟杰 ;

韩亚丽 ;

朱松青 ;

丁志远 ;

周一鸣 .

中国专利 :CN209966958U ,2020-01-21

[8]

一种下肢助力外骨骼机构 [P].

侯博涵 .

中国专利 :CN209713591U ,2019-12-03

[9]

一种下肢外骨骼助力机器人 [P].

吴子昂 .

中国专利 :CN106264989A ,2017-01-04

[10]

一种下肢外骨骼助力装置 [P].

叶晶 ;

陈功 .

中国专利 :CN216328310U ,2022-04-19

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