一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610098737.0

申请日：

2016-02-23

公开(公告)号：

CN105616113B

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

王兴松奚如如朱智勇

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	公开	公开
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667892841 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016100987370 申请日:20160223
2017-10-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于下肢助力外骨骼的被动储能踝关节及足部机构 [P].

王兴松 ;

朱智勇 ;

甘振波 ;

李伟强 ;

张毅 .

中国专利 :CN106821684A ,2017-06-13

[2]

一种下肢助力外骨骼分段式足部结构 [P].

朱爱斌 ;

宋纪元 ;

屠尧 ;

沈皇 ;

申志涛 ;

郑威豪 .

中国专利 :CN109262595B ,2019-01-25

[3]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

[4]

一种下肢助力外骨骼机构系统 [P].

王洪艳 ;

陆金波 ;

黄智 .

中国专利 :CN106426116A ,2017-02-22

[5]

一种软性下肢助力外骨骼 [P].

贾杰 ;

王吴东 ;

金爱萍 ;

孟桂林 ;

尹刚刚 .

中国专利 :CN108992313B ,2018-12-14

[6]

一种下肢助力外骨骼机构 [P].

侯博涵 .

中国专利 :CN209713591U ,2019-12-03

[7]

被动储能式重力支撑下肢外骨骼 [P].

刘斌 ;

郭凯 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

顾国刚 ;

尤佳 ;

单晖 ;

刘永峰 ;

张森浩 .

中国专利 :CN109227521A ,2019-01-18

[8]

被动储能式重力支撑下肢外骨骼 [P].

刘斌 ;

郭凯 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

顾国刚 ;

尤佳 ;

单晖 ;

刘永峰 ;

张森浩 .

中国专利 :CN109227521B ,2024-03-22

[9]

被动储能式重力支撑下肢外骨骼 [P].

刘斌 ;

郭凯 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

顾国刚 ;

尤佳 ;

单晖 ;

刘永峰 ;

张森浩 .

中国专利 :CN209304571U ,2019-08-27

[10]

用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋 [P].

沈家栋 .

中国专利 :CN221555593U ,2024-08-20

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