被动储能式重力支撑下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811204506.9

申请日：

2018-10-16

公开(公告)号：

CN109227521A

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

刘斌郭凯张莹莹储雨奕杨洪波顾国刚尤佳单晖刘永峰张森浩

申请人：

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

韩飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181016
2019-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

被动储能式重力支撑下肢外骨骼 [P].

刘斌 ;

郭凯 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

顾国刚 ;

尤佳 ;

单晖 ;

刘永峰 ;

张森浩 .

中国专利 :CN109227521B ,2024-03-22

[2]

被动储能式重力支撑下肢外骨骼 [P].

刘斌 ;

郭凯 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

顾国刚 ;

尤佳 ;

单晖 ;

刘永峰 ;

张森浩 .

中国专利 :CN209304571U ,2019-08-27

[3]

一种储能式下肢外骨骼机器人 [P].

吕恒勇 ;

杨海潮 ;

李国浩 ;

张豆豆 ;

王磊 ;

张瑞坤 .

中国专利 :CN207855910U ,2018-09-14

[4]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN112972211A ,2021-06-18

[5]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN112972211B ,2024-08-23

[6]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN215689599U ,2022-02-01

[7]

下肢外骨骼 [P].

刘万山 ;

安询 ;

叶绍干 .

中国专利 :CN213553452U ,2021-06-29

[8]

基于重力支撑的下肢助力外骨骼 [P].

张建华 ;

杨广磊 ;

刘璇 ;

李山峰 ;

李文彬 .

中国专利 :CN107309867A ,2017-11-03

[9]

基于重力支撑的下肢助力外骨骼 [P].

刘璇 ;

杨广磊 ;

张建华 ;

李山峰 ;

李文彬 .

中国专利 :CN207027500U ,2018-02-23

[10]

一种被动型重力自平衡下肢外骨骼结构体 [P].

陈文杰 ;

周利波 ;

陈伟海 ;

孙先涛 ;

林岩 ;

胡存刚 .

中国专利 :CN110251370B ,2019-09-20

← 1 2 3 4 5 →