一种储能式下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720456124.X

申请日：

2017-04-27

公开(公告)号：

CN207855910U

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

吕恒勇杨海潮李国浩张豆豆王磊张瑞坤

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市江岸区四维小路12号3楼3号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

徐杨松

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170427 授权公告日:20180914 终止日期:20190427
2018-09-14	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[2]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196A ,2021-12-03

[9]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

陈玲玲 ;

马申宇 ;

宋晓伟 ;

王超 .

中国专利 :CN209548334U ,2019-10-29

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

金山海 ;

徐继东 .

中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11

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