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路径规划方法、装置、设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910482413.0
申请日：
2019-06-04
公开(公告)号：
CN110146102A
公开(公告)日：
2019-08-20
发明(设计)人：
李皈颖
杨鹏
唐珂
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-20 | 公开 | 公开 |
| 2019-09-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190604 |
| 2021-06-15 | 授权 | 授权 |
| 2022-02-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/34 变更事项:发明人 变更前:李皈颖 杨鹏 唐珂 变更后:杨鹏 李皈颖 唐珂 |