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机器人控制系统及机器人控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911349406.X
申请日：
2019-12-24
公开(公告)号：
CN111136657B
公开(公告)日：
2020-05-12
发明(设计)人：
游朝顺 王启典
申请人：
申请人地址：
215011 江苏省苏州市高新区珠江路169号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-05-12 公开 公开
2021-09-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191224
2022-12-02 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
李周相 ;
宋贞坤 ;
金祺万 ;
高将然 ;
丁参钟 ;
林广洙 .
中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03
[2]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16
[3]
机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P]. 
段晓娟 .
中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18
[4]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16
[5]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
周诚 ;
石磊 ;
郑宇 .
中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12
[6]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30
[7]
机器人控制系统及机器人跟随控制方法 [P]. 
李希金 ;
李红五 ;
安岗 ;
周晓龙 .
中国专利 :CN114274146A ,2022-04-05
[8]
机器人控制系统及机器人跟随控制方法 [P]. 
李希金 ;
李红五 ;
安岗 ;
周晓龙 .
中国专利 :CN114274146B ,2024-02-27
[9]
机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120095822A ,2025-06-06
[10]
机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
大石信夫 .
中国专利 :CN113015604A ,2021-06-22
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