机器人控制系统及机器人跟随控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210065692.2
申请日
2022-01-20
公开(公告)号
CN114274146B
公开(公告)日
2024-02-27
发明(设计)人
李希金 李红五 安岗 周晓龙
申请人
中国联合网络通信集团有限公司
申请人地址
100033 北京市西城区金融大街21号
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112
代理人
彭瑞欣;冯建基
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
机器人控制系统及机器人跟随控制方法 [P]. 
李希金 ;
李红五 ;
安岗 ;
周晓龙 .
中国专利 :CN114274146A ,2022-04-05
[2]
机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
李周相 ;
宋贞坤 ;
金祺万 ;
高将然 ;
丁参钟 ;
林广洙 .
中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03
[3]
机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
游朝顺 ;
王启典 .
中国专利 :CN111136657B ,2020-05-12
[4]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16
[5]
机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P]. 
段晓娟 .
中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18
[6]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16
[7]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
周诚 ;
石磊 ;
郑宇 .
中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12
[8]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30
[9]
机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120095822A ,2025-06-06
[10]
机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
大石信夫 .
中国专利 :CN113015604A ,2021-06-22