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一种基于PLC的管桩焊接机器人控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122120126.0
申请日：
2021-09-03
公开(公告)号：
CN215698770U
公开(公告)日：
2022-02-01
发明(设计)人：
王文剑
袁琦堡
赵金明
谢汇华
申请人：
申请人地址：
200333 上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼
IPC主分类号：
B23K932
IPC分类号：
代理机构：
广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709
代理人：
郑书鑫
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-01 | 授权 | 授权 |