基于指数函数的SCARA机器人PTP轨迹规划

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410339396.2

申请日：

2014-07-14

公开(公告)号：

CN104090492B

公开(公告)日：

2014-10-08

发明(设计)人：

白瑞林赵登步吉峰

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-08	公开	公开
2014-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587997145 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014103393962 申请日:20140714
2017-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种SCARA机器人加加速度连续有界的PTP轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

林建雄 .

中国专利 :CN109910013A ,2019-06-21

[2]

一种基于双目立体视觉的SCARA机器人轨迹规划方法 [P].

李颀 ;

强华 .

中国专利 :CN107932502A ,2018-04-20

[3]

一种SCARA机器人动态轨迹控制方法与装置 [P].

林静 ;

刘惠华 .

中国专利 :CN120962674A ,2025-11-18

[4]

上下料机器人运动轨迹规划方法 [P].

袁庆霓 ;

史义 ;

王鑫 ;

田桂栋 ;

施辉成 ;

杨观赐 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN112405519A ,2021-02-26

[5]

基于内模的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

白瑞林 ;

赵登步 ;

许凡 ;

张涛 ;

曹沁婕 .

中国专利 :CN103728988A ,2014-04-16

[6]

规划机器人的轨迹 [P].

I·克莱斯 ;

J·布卢姆 ;

P·卡普拉诺 ;

M·霍夫曼 ;

F·詹里奇 .

德国专利 :CN118946435A ,2024-11-12

[7]

基于滑动滤波的scara机器人速度规划方法及其系统 [P].

李耀斌 ;

曾雨权 ;

高波 ;

陈佳彬 ;

张中华 .

中国专利 :CN108942939A ,2018-12-07

[8]

SCARA机器人以及机器人系统 [P].

小松大介 ;

年光俊介 .

日本专利 :CN121199959A ,2025-12-26

[9]

基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法 [P].

李新 ;

王永佳 ;

吉峰 ;

白瑞林 .

中国专利 :CN105511266A ,2016-04-20

[10]

SCARA机器人 [P].

刘伟 ;

胡建设 ;

马健 ;

兰新正 ;

沈石华 ;

陈兰 ;

戚红岩 ;

郜春海 .

中国专利 :CN206287138U ,2017-06-30

← 1 2 3 4 5 →