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一种SCARA机器人加加速度连续有界的PTP轨迹规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910271006.5
申请日：
2019-04-04
公开(公告)号：
CN109910013A
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
白瑞林 林建雄
申请人：
申请人地址：
214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228
代理人：
聂启新
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-06-21 公开 公开
2019-07-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190404
2021-04-27 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190621
共 50 条
[1]
一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人 [P]. 
林炯辉 ;
刘培超 ;
郎需林 ;
刘主福 .
中国专利 :CN111015668A ,2020-04-17
[2]
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 [P]. 
景奉水 ;
谭民 ;
李恩 ;
梁自泽 ;
侯增广 ;
杨德刚 ;
张凯良 ;
强艳辉 .
中国专利 :CN102510793B ,2012-06-20
[3]
基于指数函数的SCARA机器人PTP轨迹规划 [P]. 
白瑞林 ;
赵登步 ;
吉峰 .
中国专利 :CN104090492B ,2014-10-08
[4]
正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P]. 
叶伯生 ;
李晓昆 ;
唐永杰 ;
汪胜利 ;
黎晗 ;
谭帅 ;
李思澳 ;
潘钊 .
中国专利 :CN115302513A ,2022-11-08
[5]
正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P]. 
叶伯生 ;
李晓昆 ;
唐永杰 ;
汪胜利 ;
黎晗 ;
谭帅 ;
李思澳 ;
潘钊 .
中国专利 :CN115302513B ,2025-08-05
[6]
用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运动规划 [P]. 
克里斯多夫·巴累特·艾姆斯 .
中国专利 :CN114466730A ,2022-05-10
[7]
一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法 [P]. 
刘业超 ;
夏进军 ;
刘宏 ;
赵京东 ;
倪风雷 .
中国专利 :CN103970019A ,2014-08-06
[8]
一种机器人关节加速度约束规划方法和系统 [P]. 
杨吉祥 ;
孙鸿威 ;
丁汉 .
中国专利 :CN113510705B ,2021-10-19
[9]
一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法 [P]. 
姜鑫 ;
胡一飞 ;
霍冠英 ;
苏澄 ;
王博伦 ;
李禾雄 ;
郑志明 .
中国专利 :CN113156891B ,2021-07-23
[10]
一种基于加加速度的高效速度规划方法 [P]. 
徐骏善 ;
王冠 .
中国专利 :CN115437252A ,2022-12-06
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